Résumé : L'article interroge le rapport à l'action collective et au syndicalisme de livreurs à deux-roues travaillant pour des plateformes numériques. L'analyse repose sur une enquête menée auprès de livreurs engagés dans deux types d'organisation : une association et un syndicat. Le papier met en lumière les ambivalences de ces travailleurs à l'égard du métier de coursier, du militantisme et de l'action syndicale. La première partie revient sur les trajectoires sociales et les raisons de l'engagement des livreurs à deux-roues. La seconde partie analyse les stratégies et pratiques militantes concernant deux enjeux majeurs des travailleurs de plateforme : la protection sociale et les revenus. L'article conclut sur un relatif attachement au métier de coursier donnant lieu à des modalités contrastées de défense des conditions de travail qui reflètent l'hétérogénéité et l'évolution de ce secteur. [résumé revue]