Résumé : La pratique de la non-mixité s'inscrit dans l'histoire longue des mouvements sociaux de lutte pour la revendication des droits. Dans la démarche de croisement des savoirs avec les personnes en situation de pauvreté, cette non-mixité prend la forme de groupes de pair.es (les groupes de pair.es réunissent des personnes qui ont une expérience commune). Les professionnel.les et les universitaires sont également réuni.es en groupes de pair.es. L'alternance entre des temps en groupe de pair.es et en groupe mixte, égalisant les échanges et les contributions, contribue à la justice épistémique. Cet article est le produit d'une recherche en croisement des savoirs sur les enjeux éthiques et méthodologiques des recherches participatives. [résumé auteurs]